防爆(bào)一體化雲(yún)台

描(miáo)述(shù)：防爆一體化(huà)雲(yún)台(tái)技(jì)術是(shì)從普(pǔ)通(tōng)防爆(bào)雲(yún)台技(jì)術(shù)發展(zhǎn)出(chū)來(lái),摒(bìng)棄了(liǎo)普(pǔ)通產品的便(biàn)攜(xié)裝置(zhì)，顯示界麵(miàn)和存(cún)儲(chǔ)設備等附加(jiā)功(gōng)能,隻保留(liú)其(qí)適合CCTV監控(kòng)的(dí)攝(shè)像(xiàng)功(gōng)能(néng),一(yī)般的民用(yòng)一體機(jī)電機壽(shòu)命(mìng)短,攝像時間(jiān)過長時會(huì)自(zì)行停止,而(ér)防爆雲台一(yī)般要(yào)求(qiú)24小時不(bù)停(tíng)拍攝(shè),對電機(jī)，攝像(xiàng)時間(jiān)要(yào)求(qiú)均比較(jiào)高。

更新(xīn)時間(jiān)：2026-03-09

產(chǎn)品(pǐn)型號：AL-E558A

所(suǒ)在(zài)城市：杭(háng)州市

廠商性(xìng)質(zhì)：生產廠家

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防爆(bào)一體化(huà)雲(yún)台

防(fáng)爆一體化(huà)雲(yún)台(tái)設備(bèi)

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　　起初對電氣(qì)設(shè)備有(yǒu)防(fáng)護要(yào)求的(dí)需求是來(lái)自(zì)於(yú)煤礦，因為煤礦(kuàng)下有瓦(wǎ)斯(sī)，非常容(róng)易引起(qǐ)燃(rán)燒。隨著工業化進程發(fā)展(zhǎn)，人們對電(diàn)氣(qì)設(shè)備(bèi)的(dí)防(fáng)爆(bào)要(yào)求(qiú)的需(xū)求(qiú)擴大至各(gè)個(gè)領(lǐng)域(yù)--石油，化(huà)工(gōng)，航海，航(háng)天，冶(yě)金，科研和(hé)工(gōng)業等等。

　　防爆(bào)一體化雲(yún)台技術(shù)是從(cóng)普通防(fáng)爆(bào)雲(yún)台技術發展(zhǎn)出來，摒棄(qì)了普通(tōng)產(chǎn)品的便攜裝置(zhì)，顯示界麵和存儲設備(bèi)等附(fù)加功(gōng)能(néng)，隻保留(liú)其適合(hé)CCTV監(jiān)控的攝像(xiàng)功能，一般的(dí)民用一(yī)體(tǐ)機(jī)電機壽命(mìng)短，攝像(xiàng)時間過長時會自行停(tíng)止(zhǐ)，而防(fáng)雲台一般要求(qiú)24小(xiǎo)時(shí)不停拍攝(shè)，對(duì)電機，攝(shè)像時(shí)間(jiān)要求(qiú)均(jūn)比較(jiào)高(gāo)，單從攝像部(bù)分來(lái)看(kàn)，當(dāng)然其價(jià)格也比(bǐ)普(pǔ)通(tōng)民(mín)用(yòng)一體機(jī)要高，如(rú)果隻講求成(chéng)本低廉，會影響到(dào)安防係統的(dí)有效(xiào)監(jiān)控。

　　其核(hé)心算(suàn)法(fǎ)在於利用FOC電機方案(àn)，實(shí)現雲台三個維(wéi)度的精細(xì)調(tiáo)節。對於三(sān)路(lù)BLDC，MCU通(tōng)過(guò)位置(zhì)環，速(sù)度環(huán)，電流環(huán)實時監(jiān)控(kòng)電機(jī)的(dí)位置(zhì)狀態(tài)信息(xī)，以及電(diàn)機的安(ān)全運作。以(yǐ)保證在身(shēn)體(tǐ)走動(dòng)，外界(jiè)抖(dǒu)動(dòng)過程(chéng)中，在低誤差(chà)範(fàn)圍(wéi)內，設(shè)備保持水平(píng)。

　　根(gēn)據其(qí)回(huí)轉(zhuǎn)的特(tè)點可分為(wéi)隻能(néng)左(zuǒ)右旋(xuán)轉的(dí)水(shuǐ)平(píng)旋轉雲台和(hé)既能左(zuǒ)右旋轉又能上(shàng)下旋轉的雲(yún)台。一般(bān)來說，水平旋轉(zhuǎn)角(jiǎo)度(dù)為(wéi)0°～350°，垂(chuí)直旋轉(zhuǎn)角度(dù)為(wéi)+90°。恒速(sù)雲台(tái)的水(shuǐ)平旋(xuán)轉速度(dù)一般(bān)在(zài)3°～10°/s，垂直速度(dù)為4°/s左右。變速雲(yún)台的水平旋(xuán)轉速(sù)度(dù)一般(bān)在(zài)0°～32°/s，垂直旋轉速(sù)度在0°～16°/s左右。在一(yī)些(xiē)高速(sù)攝像係統中，雲台的(dí)水平旋轉速度高(gāo)達480°/s以上(shàng)，垂(chuí)直旋(xuán)轉(zhuǎn)速度(dù)在(zài)120°/s以(yǐ)上(shàng)。

防爆一(yī)體(tǐ)化(huà)雲台

　　其實雲(yún)台就是兩(liǎng)個(gè)交流電機或直(zhí)流電機組成的安裝(zhuāng)平台，可以水平和(hé)垂(chuí)直(zhí)的運(yùn)動。但(dàn)是要注意(yì)我(wǒ)們所(suǒ)說的雲台區(qū)別於照相器(qì)材(cái)中(zhōng)的(dí)雲台(tái)，照相器(qì)材的雲台(tái)一般(bān)來說(shuō)隻是一(yī)個(gè)三腳(jiǎo)架(jià)，隻能通過手來調節(jié)方(fāng)位(wèi)，而(ér)監(jiān)控(kòng)係統所說的雲(yún)台是通(tōng)過(guò)控(kòng)製係(xì)統在(zài)遠程可以控製(zhì)其(qí)轉(zhuǎn)動以(yǐ)及移(yí)動(dòng)的(dí)方向的。

　　需(xū)要說(shuō)明的是(shì)雲台(tái)都(dū)有水平(píng)，垂(chuí)直的限(xiàn)位栓，雲台分別由兩個微動(dòng)開關實(shí)現限(xiàn)位功能。當轉(zhuǎn)動角(jiǎo)度達到(dào)預先(xiān)設(shè)定(dìng)的限(xiàn)位栓(shuān)時，微動(dòng)開(kāi)關動作切(qiē)斷電源(yuán)，雲台停止轉(zhuǎn)動(dòng)。限(xiàn)位裝(zhuāng)置(zhì)可以位(wèi)於雲(yún)台(tái)外(wài)部，調(tiáo)整過(guò)程簡(jiǎn)單，也可以位於(yú)雲台內部，通過外設(shè)的調整機構進行調(tiáo)整(zhěng)，調整過程相對(duì)復(fù)雜。但外置限位裝置的(dí)雲(yún)台密(mì)封性不如(rú)內(nèi)置限位(wèi)裝置(zhì)的(dí)雲(yún)台。

　　帶夜視(shì)功能的防爆(bào)一(yī)體(tǐ)化雲台視(shì)頻(pín)信號(hào)幹(gān)擾(rǎo)原(yuán)因及解決方法。按(àn)照(zhào)幹擾的來源不(bù)同，可(kě)分(fēn)為三(sān)個(gè)來源(yuán)：

　　1，終端設(shè)備幹(gān)擾(rǎo)：主(zhǔ)要是監控(kòng)室的(dí)供電(diàn)，設(shè)備(bèi)本身(shēn)產生的幹擾，接地引(yǐn)起的幹擾(rǎo)，設備(bèi)與設備連(lián)接(jiē)引起的(dí)幹擾等(děng)，簡(jiǎn)單(dān)判斷方法(fǎ)是(shì)在監(jiān)控(kòng)室直接(jiē)連(lián)接雲台觀(guān)察。

　　2，前(qián)端(duān)設(shè)備引起的幹擾：前(qián)端(duān)的(dí)供(gōng)電(diàn)電源的幹擾，本(běn)身質量問題(tí)引(yǐn)起的幹擾，判(pàn)斷方法(fǎ)是直(zhí)接(jiē)在(zài)前(qián)端接機(jī)器(qì)觀察，如(rú)果是(shì)電(diàn)源引(yǐn)起(qǐ)的(dí)幹擾(rǎo)可(kě)以通過更換電源(yuán)，采用(yòng)開(kāi)關電源(yuán)供(gōng)電，在220V交流(liú)回路中加(jiā)交流(liú)濾波器(qì)等辦(bàn)法解(jiě)決。

　　3，傳輸過程的幹擾：主要(yào)是(shì)傳(chuán)輸電(diàn)纜損壞(huài)引起的幹擾(rǎo)，電磁(cí)輻射(shè)幹擾(rǎo)和地綫幹擾(地電(diàn)位差)等(děng)三種，對(duì)於傳輸電纜(lǎn)可以通過更(gēng)換(huàn)電纜(lǎn)或(huò)增加(jiā)抗(kàng)幹擾。

　　如果雲台到監控主(zhǔ)機的距離(lí)超過40米，其電源(yuán)綫徑(jìng)該(gāi)怎麼選(xuǎn)？也需要(yào)進一步(bù)分(fēn)析(xī)：

　　1，如果(guǒ)該(gāi)產品到監控主機的(dí)距離超過(guò)40米(mǐ)，就(jiù)要(yào)考(kǎo)慮(lǜ)用220V集(jí)中(zhōng)供(gōng)電，到攝(shè)像機端進(jìn)行變壓變成12V給防爆攝像機供(gōng)電(diàn)。

　　2，一(yī)般情(qíng)況下，220V供電，隻要係(xì)統不是(shì)太大，8路以下，200米(mǐ)以內的距離，都(dū)可(kě)以(yǐ)選(xuǎn)擇RVV2*0.75的綫(xiàn)材，如果(guǒ)8路(lù)以(yǐ)上，都(dū)是大(dà)功率(shuài)的(dí)防(fáng)爆紅外攝像機，就要(yào)考慮(lǜ)用RVV2*1.0的電源(yuán)綫供電(diàn)了(liǎo)，另外如果(guǒ)距離更遠(yuǎn)，為(wéi)了(liǎo)保(bǎo)證(zhèng)安全(quán)，盡量用RVV2*1.5的(dí)綫材。

　　控製(zhì)框架(jià)有以(yǐ)下特點(diǎn)：

　　1，運(yùn)動控製：1-3顆(kē)帶有FPU，浮點運算(suàn)單元(yuán)的(dí)MCU，用於處(chǔ)理FOC算(suàn)法(fǎ)，X，Y，Z三個維度每路各一(yī)顆步進(jìn)電機(jī)，每路(lù)步(bù)進(jìn)電(diàn)機(jī)需要1片三相(xiāng)半(bàn)橋驅(qū)動(dòng)芯片(piàn)，或者(zhě)6片(piàn)MOSFET構(gòu)成(chéng)的H橋(qiáo)，控製電(diàn)機轉速以(yǐ)及(jí)換(huàn)向。

　　2，人機(jī)交互控製：目前(qián)市(shì)麵(miàn)上大(dà)致用(yòng)三(sān)類(lèi)，綫控(kòng)，BLE，WIFI，由於(yú)終端標配(pèi)BLE，所以(yǐ)雲台人機(jī)交互控製采用BLE方(fāng)案居多，但(dàn)是(shì)BLE數據(jù)帶寬(kuān)較(jiào)低，不適合(hé)高清數(shù)據(jù)高(gāo)速傳(chuán)輸(shū)。因此(cǐ)也有(yǒu)部分廠家采用WIFI，實(shí)現(xiàn)視(shì)頻流(liú)的(dí)高(gāo)速(sù)傳輸(shū)。

　　3，反(fǎn)饋(kuì)機製：在電機位置檢測(cè)時，一般需(xū)要(yào)霍爾(ěr)元件或者(zhě)磁編碼器實(shí)現(xiàn)電機位(wèi)置檢測(cè)，從(cóng)而實時調整(zhěng)電(diàn)機狀(zhuàng)態。為確(què)保每(měi)路(lù)步進電機運(yùn)行(háng)過程中的正常(cháng)工作(zuò)，還(huán)需要利用運(yùn)放采(cǎi)集電(diàn)機(jī)驅動芯(xīn)片的電流，以確(què)保電(diàn)機正常運作，或(huò)是停(tíng)滯，防止故(gù)障後(hòu)損壞機器(qì)。

　　4，供(gōng)電(diàn)係統：一(yī)般為鋰電(diàn)池供電，一(yī)路升壓(yā)的24V左(zuǒ)右，為電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片(piàn)或(huò)者MOSFET提供(gōng)電壓，確(què)保(bǎo)電機(jī)運(yùn)作(zuò)，一路升降壓到3.3V或(huò)者(zhě)5V給(gěi)MCU供(gōng)電(diàn)。

原(yuán)理使得(dé)設(shè)備能夠在危險環境(jìng)中安全，穩定地運行(háng)，為用(yòng)戶(hù)提(tí)供可靠(kào)的監控和(hé)安防(fáng)解(jiě)決方案(àn)，在石(shí)油化工(gōng)，煤礦(kuàng)，化學工(gōng)業(yè)等領域(yù)具(jù)有廣泛(fàn)的應用(yòng)前(qián)景(jǐng)。

防爆(bào)認證參數	型號	AL-E558
	防爆等級	ExdⅡCT6 Gb
	防爆合(hé)格證(zhèng)號	GYB20.1501X
雲台(tái)參數	水(shuǐ)平(píng)旋(xuán)轉(zhuǎn)範圍(wéi)	360° 連(lián)續旋(xuán)轉(zhuǎn)
	垂直旋(xuán)轉(zhuǎn)範圍	+90° / -90°
	水平旋轉速(sù)度	0.1°~50°/S
	垂(chuí)直旋轉(zhuǎn)速度	0.1°~50°/S
	預(yù)置(zhì)位數(shù)量	256
	自(zì)動掃描	3條
	自動巡(xún)航	6條(tiáo)，每(měi)條16個巡航點
	守望(wàng)位	1個(gè)
	輔(fǔ)助光源	紅外100米(mǐ)，智能調(tiáo)光(guāng)
	通(tōng)訊方(fāng)式(shì)	RS-485
	通(tōng)訊協(xié)議(yì)	Pelco-P/Pelco-D自(zì)適(shì)應
	通(tōng)訊(xùn)波(bō)特率(shuài)（bps）	1200/2400/4800/9600/19200
攝像機參數	名稱(chēng)	400萬網絡(luò)攝像(xiàng)機(jī)
	傳感(gǎn)器類型	1/2.8" Progressive Scan CMOS
	信號(hào)係統	PAL/NTSC
	最小(xiǎo)照(zhào)度	彩(cǎi)色(sè)：0.05Lux @ (F1.6，AGC ON) 黑白：0.01Lux @(F1.6，AGC ON)
	日夜轉換(huàn)模式	ICR紅外濾片(piàn)式
	電子(zǐ)快門	1/1秒(miǎo) ~ 1/30,000秒
	網(wǎng)絡(luò)協(xié)議(yì)	TCP/IP，HTTP，DHCP，DNS，DDNS，RTP，RTSP，PPPoE，SMTP，NTP，UPnP，SNMP，FTP，802.1x，QoS，HTTPS，IPv6 (SIP，SRTP，可(kě)選(xuǎn))
	接口協(xié)議	ONVIF，PSIA，CGI，ISAPI
	儲(chǔ)存(cún)功能	Micro SD
	視頻(pín)壓(yā)縮(suō)	H.265/H.264/MJPEG
	白(bái)平衡	自動1/自動(dòng)2/室內(nèi)/室外/手動(dòng)/鈉燈/日光燈
	焦距	F=4.8~144mm30倍(bèi)光(guāng)學
	光(guāng)圈(quān)	F1.6-F4.3
	鏡頭控(kòng)製	可(kě)預置
一(yī)般(bān)規範	電(diàn)源(yuán)	220VAC/24VAC
	功(gōng)耗(hào)	75W
	工(gōng)作(zuò)環(huán)境	溫(wēn)度(dù)：-40℃~+60℃ 濕度(dù)：≤90%RH
	材質	不鏽(xiù)鋼(gāng)304或316L
	外型(xíng)尺(chǐ)寸(cùn)	長(cháng)寬高(gāo)：448266355mm
	自動加熱(可選(xuǎn))	≦ 0℃時(shí)自動啟動(dòng)加熱
	雨刷控(kòng)製	可選
	防護(hù)等(děng)級(jí)	IP68（1.2m/45min）
	重量(liáng)	33KG

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