防爆(bào)視頻監(jiān)控係(xì)統中(zhōng)，防爆攝像機擔(dān)負了視頻(pín)采集(jí)的(dí)重(zhòng)要功(gōng)能(néng)，但(dàn)由(yóu)於固(gù)定安(ān)裝(zhuāng)的防爆攝(shè)像(xiàng)機功能簡(jiǎn)單(dān)，監控(kòng)視角(jiǎo)有限(xiàn)，未必能(néng)滿(mǎn)足(zú)客戶需(xū)求(qiú)。這時(shí)應該(gāi)考(kǎo)慮(lǜ)為(wéi)防(fáng)爆攝(shè)像機(jī)與(yǔ)防爆(bào)一(yī)體化(huà)雲台和(hé)防爆解(jiě)碼器配(pèi)套使(shǐ)用(yòng)，從而(ér)將(jiāng)監(jiān)控“定點”升級(jí)為“動點(diǎn)”。

　　防爆一體(tǐ)化雲台(tái)能(néng)夠(gòu)使(shǐ)防爆攝像機上下左右轉(zhuǎn)動(dòng)，根據指令(líng)轉(zhuǎn)換(huàn)監控(kòng)視角，大大(dà)增(zēng)加(jiā)監控範(fàn)圍(wéi)。其核心算(suàn)法(fǎ)在於(yú)利(lì)用FOC電機方案，實現雲台三(sān)個維度的精細調節。對(duì)於(yú)三(sān)路(lù)BLDC，MCU通(tōng)過位置(zhì)環，速(sù)度(dù)環，電流環實(shí)時(shí)監控(kòng)電機的(dí)位置狀態(tài)信息，以及(jí)電(diàn)機的安全運作。以(yǐ)保證(zhèng)在(zài)身體走動，外界抖動過(guò)程中，在(zài)極(jí)低(dī)誤(wù)差範圍內，設備(bèi)保持水(shuǐ)平(píng)。因此(cǐ)，防(fáng)爆一體化雲台的控製框(kuàng)架有以(yǐ)下特點(diǎn)：

　　1，運動控製：1-3顆(kē)帶(dài)有FPU，浮(fú)點運算單元的(dí)MCU，用(yòng)於(yú)處理FOC算(suàn)法，X，Y，Z三個維度每(měi)路(lù)各一顆步進電機(jī)，每路步進(jìn)電機需(xū)要(yào)1片三相(xiāng)半橋驅動芯片，或者(zhě)6片(piàn) MOSFET構成的H橋(qiáo)，控(kòng)製(zhì)電(diàn)機轉速以及(jí)換向。

　　2，人機交互控(kòng)製：目前市麵上大(dà)致(zhì)用三類，綫(xiàn)控(kòng)，BLE，WIFI，由(yóu)於終端標(biāo)配BLE，所(suǒ)以雲(yún)台(tái)人機(jī)交互(hù)控(kòng)製采用BLE方(fāng)案居(jū)多，但是BLE數據(jù)帶寬(kuān)較低(dī)，不適(shì)合高(gāo)清數據高速傳輸。因(yīn)此也有部分廠(chǎng)家采(cǎi)用(yòng)WIFI，實現(xiàn)視(shì)頻流的高速傳輸。

　　3，反(fǎn)饋機(jī)製：在(zài)電(diàn)機位置(zhì)檢(jiǎn)測時，一般(bān)需(xū)要霍爾元件或(huò)者磁編碼器實現電機位置檢測(cè)，從(cóng)而(ér)實時調整電機狀態(tài)。為確(què)保每(měi)路(lù)步進(jìn)電機運行(háng)過程中(zhōng)的正常(cháng)工(gōng)作(zuò)，還需要利用運放采集電機(jī)驅動芯(xīn)片(piàn)的(dí)電(diàn)流，以確(què)保電機正常(cháng)運(yùn)作，或是停滯(zhì)，防(fáng)止故障後損(sǔn)壞機器。

　　4，供電(diàn)係(xì)統：雲(yún)台的供電(diàn)係統(tǒng)：一般(bān)為(wéi)鋰電池供電，一路升壓的(dí)24V左(zuǒ)右，為電機(jī)驅動芯(xīn)片或(huò)者MOSFET提(tí)供(gōng)電壓(yā)，確保(bǎo)電(diàn)機(jī)運作，一路升降壓(yā)到3.3V或(huò)者(zhě)5V給(gěi)MCU供電。

　　上(shàng)述(shù)就(jiù)是(shì)小編(biān)為您帶來(lái)的(dí)全(quán)部內(nèi)容了(liǎo)，希(xī)望能(néng)夠對您(nín)有所幫(bāng)助(zhù)。