一(yī)，防爆一體(tǐ)化雲台的(dí)轉動(dòng)速度(dù)

　　雲台的轉動(dòng)速度(dù)衡量雲(yún)台檔次高(gāo)低的(dí)重要(yào)指標(biāo)。雲(yún)台水平(píng)和(hé)垂直方向是(shì)由(yóu)兩個(gè)不同(tóng)的(dí)電機(jī)驅(qū)動的(dí)，因此(cǐ)雲台(tái)的轉(zhuǎn)動速度也分(fēn)為(wéi)水平轉(zhuǎn)速(sù)和垂(chuí)直轉(zhuǎn)速(sù)。由於(yú)載重的(dí)原(yuán)因(yīn)，垂(chuí)直電機(jī)在啟動(dòng)和運行保持(chí)時(shí)的(dí)扭(niǔ)矩大於水平方向的扭矩，在(zài)加(jiā)上實(shí)際(jì)監(jiān)控(kòng)時(shí)對水(shuǐ)平(píng)轉速的要求要(yào)高(gāo)於垂直(zhí)轉速，因此一般(bān)來說雲(yún)台(tái)的垂直轉速要(yào)低(dī)於水平轉(zhuǎn)速。

　　交流(liú)雲台(tái)使用(yòng)的(dí)是(shì)交流(liú)電機(jī)，轉動速度固定，一(yī)般為(wéi)水平轉動速度為4-6°/秒，垂(chuí)直轉動速度(dù)為(wéi)3-6°/秒(miǎo)。有的廠家也生產交(jiāo)流(liú)型(xíng)高速雲台(tái)，可以達到(dào)水平15°/秒(miǎo)，垂直9°/秒(miǎo)，但(dàn)同一係列雲台(tái)的高(gāo)速(sù)型載重量會相應降(jiàng)低。

　　直(zhí)流型(xíng)防(fáng)爆一體(tǐ)化(huà)雲台(tái)大都采用的是(shì)直(zhí)流(liú)步(bù)進(jìn)電機，具(jù)有轉速(sù)高，可變速的優點，十分(fēn)適(shì)合(hé)需(xū)要快速(sù)捕捉目標(biāo)的場合(hé)。其水平zui高轉速(sù)可達(dá)40-50°/秒，垂直可達10-24°/秒。另外直流(liú)型(xíng)雲台(tái)都(dū)具有變速功(gōng)能，所提供的(dí)電壓(yā)是直(zhí)流(liú)0至36V之間(jiān)的變(biàn)化電(diàn)壓。變速(sù)的效果(guǒ)由(yóu)控製係統和解(jiě)碼器的(dí)性(xìng)能(néng)決定，以使雲台(tái)電機(jī)根據輸入的電(diàn)壓大小做(zuò)相應(yīng)速度的(dí)轉動(dòng)。常見(jiàn)的變速控(kòng)製(zhì)方式(shì)有兩種，一種(zhǒng)是全(quán)變(biàn)速(sù)控製(zhì)，就是通過(guò)檢(jiǎn)測操作(zuò)員(yuán)對(duì)鍵(jiàn)盤操(cāo)縱(zòng)杆控製的位移量(liáng)決(jué)定(dìng)對(duì)雲(yún)台的輸入(rù)電(diàn)壓，全(quán)變速控(kòng)製(zhì)是在雲台(tái)變速(sù)範圍(wéi)內(nèi)實現(xiàn)平緩(huǎn)的(dí)變(biàn)速過(guò)渡。另(lìng)外一種(zhǒng)是(shì)分(fēn)檔遞(dì)進式(shì)控製(zhì)，就(jiù)是在(zài)雲台變速範圍內設(shè)置若幹(gān)擋(dǎng)，各(gè)檔對應(yīng)不同(tóng)的電壓（轉(zhuǎn)動速度(dù)），操(cāo)作(zuò)前必(bì)須先選(xuǎn)擇所需轉動的速(sù)度檔(dàng)，在對(duì)雲台(tái)進行各(gè)方向的轉(zhuǎn)動操(cāo)作。

　　二(èr)，防爆一(yī)體(tǐ)化雲台(tái)的轉(zhuǎn)動角度(dù)

　　雲台(tái)的轉(zhuǎn)動角(jiǎo)度尤(yóu)其是垂直(zhí)轉(zhuǎn)動(dòng)角(jiǎo)度與(yǔ)負載(zǎi)安(ān)裝方式(shì)有(yǒu)很大關係。

　　雲(yún)台(tái)的水(shuǐ)平(píng)轉動(dòng)角度(dù)一(yī)般(bān)都能達到355°，因(yīn)為限位(wèi)栓會(huì)占用一(yī)定的(dí)角度(dù)，但(dàn)會出現(xiàn)少許的(dí)監控(kòng)死角。當(dāng)前的(dí)雲台都(dū)改(gǎi)進(jìn)了限(xiàn)位(wèi)裝置(zhì)使其可以(yǐ)達到360°甚至(zhì)365°，以消除(chú)監控(kòng)死角(jiǎo)。用戶使用時可(kě)以(yǐ)根(gēn)據(jù)現場的(dí)實(shí)際情況進(jìn)行限(xiàn)位(wèi)設置。例(lì)如安裝(zhuāng)在牆(qiáng)壁上的(dí)壁(bì)裝式，即使(shǐ)雲台具(jù)有(yǒu)360°的轉動(dòng)角(jiǎo)度(dù)，實際上隻(zhī)需(xū)要監(jiān)視雲台正(zhèng)麵的(dí)180°角(jiǎo)度(dù)，即(jí)使(shǐ)轉動到後(hòu)麵方向(xiàng)的(dí)180°也(yě)隻能看到安(ān)裝麵（牆壁），沒有(yǒu)實際監(jiān)控意(yì)義(yì)。因(yīn)此(cǐ)壁(bì)裝式(shì)隻需要(yào)監(jiān)視水平180°的(dí)範圍(wéi)，角(jiǎo)裝(zhuāng)式隻(zhī)需監(jiān)視270°的範(fàn)圍。這樣避免(miǎn)雲台(tái)過(guò)多地(dì)轉動到(dào)無(wú)需監(jiān)控的(dí)位置，也(yě)提(tí)供(gōng)了(liǎo)雲台(tái)的(dí)使用效率(shuài)。