按照(zhào)工(gōng)作電壓分為(wéi)交(jiāo)流(liú)定(dìng)速雲台和(hé)直(zhí)流高變速雲台；

　　按(àn)照承(chéng)載重(zhòng)量分(fēn)為(wéi)輕載雲台(tái)
，中(zhōng)載雲台和(hé)重(zhòng)載雲(yún)台；

　　按(àn)照負載安裝(zhuāng)方式分(fēn)為頂(dǐng)裝雲(yún)台和側裝雲(yún)台(tái)；

　　根據使(shǐ)用(yòng)環境分為通用型和(hé)特殊型(xíng)。通(tōng)用型(xíng)是(shì)指(zhǐ)使(shǐ)用在無可(kě)燃
，無腐(fǔ)蝕性氣(qì)體或粉塵的(dí)大(dà)氣環境中
，又(yòu)可(kě)分為(wéi)使(shǐ)用(yòng)型和室(shì)外(wài)型。zui典(diǎn)型的特殊(shū)型應用(yòng)是(shì)防(fáng)爆雲(yún)台(tái)。

　　防(fáng)爆雲(yún)台廠(chǎng)家述雲台(tái)的轉(zhuǎn)動速度(dù)衡量(liáng)雲台(tái)檔次高(gāo)低(dī)的重要指(zhǐ)標(biāo)。雲(yún)台(tái)水(shuǐ)平和(hé)垂直(zhí)方(fāng)向(xiàng)是由(yóu)兩(liǎng)個(gè)不(bù)同(tóng)的電(diàn)機驅(qū)動的(dí)
，因此雲台的轉動速度也分(fēn)為(wéi)水(shuǐ)平(píng)轉速和垂(chuí)直轉速(sù)。由(yóu)於載重的(dí)原(yuán)因(yīn)
，垂直電機(jī)在啟動(dòng)和運(yùn)行保持(chí)時(shí)的扭(niǔ)矩(jǔ)大(dà)於水平方向的(dí)扭(niǔ)矩(jǔ)
，在加(jiā)上實際監控時對(duì)水(shuǐ)平轉(zhuǎn)速的要(yào)求要(yào)高(gāo)於垂(chuí)直轉(zhuǎn)速
，因此一般(bān)來(lái)說(shuō)雲(yún)台的(dí)垂直(zhí)轉速(sù)要(yào)低(dī)於水平轉速。

　　交流雲台使(shǐ)用的(dí)是(shì)交(jiāo)流電(diàn)機(jī)
，轉動速度(dù)固(gù)定(dìng)
，一般為水平轉(zhuǎn)動速度為(wéi)4°/秒～6°/秒(miǎo)
，垂直轉(zhuǎn)動速(sù)度為(wéi)3°/秒～6°/秒。有的廠(chǎng)家也生產交(jiāo)流(liú)型(xíng)高(gāo)速雲台
，可以(yǐ)達到(dào)水平(píng)15°/秒
，垂直9°/秒
，但同一(yī)係列雲台的(dí)高(gāo)速型載重量會相應降低(dī)。

　　直流型雲(yún)台大(dà)都采用的(dí)是(shì)直(zhí)流步進電機(jī)
，具有(yǒu)轉速高
，可(kě)變速的(dí)優點(diǎn)
，十(shí)分適(shì)合需要(yào)快(kuài)速(sù)捕(bǔ)捉(zhuō)目(mù)標的(dí)場合。其水平(píng)zui高轉速(sù)可達40～50°/秒
，垂直可達10～24°/秒(miǎo)。另外(wài)直流型(xíng)雲(yún)台都具(jù)有變速(sù)功能(néng)
，所提(tí)供(gōng)的電壓是直流(liú)0至36V之間的變(biàn)化電(diàn)壓(yā)。變速的效(xiào)果由控製(zhì)係統和(hé)解(jiě)碼(mǎ)器的(dí)性(xìng)能決(jué)定
，以使(shǐ)雲台電機根(gēn)據輸入(rù)的(dí)電(diàn)壓(yā)大小(xiǎo)做(zuò)相(xiāng)應(yīng)速(sù)度的轉動(dòng)。常(cháng)見的變速(sù)控製(zhì)方式(shì)有兩種
，一種是(shì)全變速(sù)控製(zhì)
，就是(shì)通過檢(jiǎn)測(cè)操作員對(duì)鍵(jiàn)盤操縱(zòng)杆(gān)控(kòng)製(zhì)的位移量決(jué)定對(duì)雲(yún)台(tái)的(dí)輸(shū)入電(diàn)壓(yā)
，全變(biàn)速控製(zhì)是(shì)在(zài)雲台(tái)變速範圍內實現平(píng)緩的變(biàn)速(sù)過(guò)渡。另(lìng)外一(yī)種是分檔(dàng)遞進式控(kòng)製(zhì)
，就(jiù)是在雲(yún)台變(biàn)速範圍(wéi)內設(shè)置(zhì)若幹擋
，各(gè)檔(dàng)對應(yīng)不同的(dí)電壓（轉(zhuǎn)動速度）
，操作(zuò)前必須(xū)先(xiān)選擇所(suǒ)需(xū)轉動的(dí)速度檔(dàng)
，在對雲台進(jìn)行各方向(xiàng)的轉(zhuǎn)動操(cāo)作。