球機(jī)主要(yào)組成部(bù)件(jiàn)包含(hán)一體(tǐ)化(huà)攝像機，高速步進電(diàn)機(jī)雲台(tái)，嵌入式解(jiě)碼器板(bǎn)等(děng)電子器件和球(qiú)機(jī)護罩(zhào)(4寸(迷你球(qiú))，5.7寸(cùn)，6寸(cùn)，7寸(cùn)，9寸(cùn))安(ān)裝支架
。
 

　　其內，電(diàn)動(dòng)雲台上(shàng)安裝的(dí)攝像機，可以在控(kòng)製(zhì)端(duān)控製下進行(háng)上下(xià)左右的(dí)轉(zhuǎn)動，以(yǐ)達到監(jiān)視(shì)效果(guǒ)
。
 

　　市場(cháng)上球機常見的(dí)球機(jī)有3種(zhǒng)類型：固定型(xíng)，可(kě)轉動(dòng)型，PTZ功能(néng)型(xíng)三種類型
。根(gēn)據其類(lèi)型(xíng)的(dí)不同(tóng)其所(suǒ)具(jù)備的功能也有(yǒu)所(suǒ)不同(tóng)，同(tóng)時也使得用戶(hù)在選擇上也有(yǒu)了更大的(dí)空間，可以根(gēn)據(jù)不同(tóng)的(dí)應用(yòng)環(huán)境(jìng)來選(xuǎn)擇(zé)符合(hé)自己(jǐ)需求的(dí)產品(pǐn)
。
 

　　雲(yún)台(tái)雲(yún)台內部有(yǒu)兩個電(diàn)機，分別負(fù)責(zé)雲(yún)台的(dí)上(shàng)下和(hé)左右各方向(xiàng)的轉(zhuǎn)動(dòng)
。其工(gōng)作(zuò)電壓的不同也決定了該(gāi)雲(yún)台的整體(tǐ)工作電壓(yā)，一般(bān)有交流 24V，交(jiāo)流220V及(jí)直流(liú)12V
。當接到上，下動作(zuò)電壓時(shí)，垂(chuí)直(zhí)電(diàn)機(jī)轉(zhuǎn)動，經(jīng)減(jiǎn)速箱帶動垂(chuí)直傳動輪(lún)盤轉(zhuǎn)動；當接到左，右動(dòng)作電壓(yā)時，水平電(diàn)機(jī)轉動(dòng)並(bìng)經減速(sù)箱帶動雲(yún)台(tái)底部的水(shuǐ)平齒輪(lún)盤轉動
。
 

　　需要(yào)說(shuō)明的(dí)是雲台都(dū)有水平，垂直的限(xiàn)位(wèi)栓，雲(yún)台分別由兩(liǎng)個微動(dòng)開關實(shí)現限位(wèi)功(gōng)能(néng)
。當轉(zhuǎn)動角度(dù)達到預先設(shè)定(dìng)的限位栓時(shí)，微(wēi)動(dòng)開(kāi)關動作切斷電(diàn)源(yuán)，雲台停(tíng)止(zhǐ)轉動
。限位裝(zhuāng)置可以位於雲(yún)台(tái)外部，調整(zhěng)過(guò)程(chéng)簡(jiǎn)單(dān)，也(yě)可以位(wèi)於雲台內部(bù)，通過外(wài)設(shè)的(dí)調(tiáo)整機構(gòu)進行調(tiáo)整(zhěng)，調(tiáo)整過(guò)程相(xiāng)對復(fù)雜
。但(dàn)外置(zhì)限(xiàn)位裝(zhuāng)置(zhì)的雲台密封(fēng)性不(bù)如(rú)內置限位裝(zhuāng)置(zhì)的(dí)雲台(tái)
。
 

　　室外(wài)雲(yún)台與(yǔ)室(shì)內(nèi)雲台(tái)大體(tǐ)一致(zhì)，隻是由於室外防護(hù)罩(zhào)重量較大(dà)，使(shǐ)雲台的(dí)載重(zhòng)能力(lì)必須加(jiā)大
。同(tóng)時，室(shì)外(wài)環境的(dí)冷(lěng)熱(rè)變(biàn)化(huà)大， 易(yì)遭到雨水(shuǐ)或潮濕的(dí)侵蝕(shí)
。因此(cǐ)室外雲台(tái)一般都設(shè)計(jì)成密封防雨(yǔ)型
。另(lìng)外室外雲(yún)台還(huán)具有高轉(zhuǎn)矩和扼(è)流(liú)保護(hù)電路以防止雲台凍結時強(qiáng)行(háng)起動(dòng)而燒毀電機
。在低(dī)溫(wēn)的(dí)惡劣(liè)條件(jiàn)下還可以在(zài)雲台內(nèi)部加裝溫(wēn)控(kòng)型(xíng)加(jiā)熱器
。